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安全、可靠、鲁棒、轻量化设计
SSR308是德国大陆电子的一款30X系列24GHz短距宽角毫米波雷达,主要用于汽车盲区探测(BSD)、并线辅助(LCA)等场景近距离、低速度、大角度范围内的相对运动目标的非接触探测和防撞预警。其水平视场角在超过中等距离时高达±75°(±90°)。
典型应用领域:
?车辆盲区监控系统BSD的应用;
?大型机械(挖掘机、建筑机械,叉车,起重机,收割机组合......)作业区监控;
?自动驾驶车辆(AGVs)碰撞检测;
?矿区、机场等其他非车辆应用场景的动目标监控;
图-2 SSR308应用举例:车辆盲区监测BSD和并线辅助LCA
图-3 SSR308应用举例:大型机械防撞预警和作业区监控
图-4 SSR308应用举例:矿区等重要工业场所全天候监测预警
图-5 SSR308应用举例:航空港等大型移动作业平台的防撞预警
优点:
?快速安全:SSR308很好地处理了测量性能与高安全性之间的矛盾,可实时检测目标的距离并根据相对速度判断是否存在碰撞风险
?可靠:具有自动故障检测功能,可识别传感器问题,并自动输出故障码
?鲁棒、轻量化设计:通过使用相对简单的雷达测量技术,以及在汽车行业的深度研发和批量生产基础, 可以保证产品鲁棒和轻量化性能
?环境适应性:相对于摄像头和激光雷达,毫米波雷达可以适应雨雾霾雪天气,几乎可以全天候运行
?水平视场角大:SSR308雷达的测量水平视场角可以高达150°,探测水平视场角可以高达180°
SSR 308 系列产品参数
测量性能
| 到自然目标(非反射目标)
| |
测量范围
| 0.3 ...95m@6dBm2 (80m@3dBm2) <2 m时测量距离不准确
| |
距离分辨率
| 点目标为1.0 m ; 目标分辨力= 2倍的分辨率
| |
测距精度
| 对于单个目标
| ±0.2 m 距离 >2 m / ±0.5 m 距离 <2 m
|
方位角
| (视场角 FoV)
| -75°…+75° (测量) -75°...+75° 到 -90°…+90° (检测)
|
俯仰角
| (视场角 FoV)
| 12°@ -6 dB / 16°@-10 dB / 23°@ -20 dB
|
角度分辨率
| 选择性/分辨
| 14° (14°@0° 方位角) - 仅不同的角度扫描 – 振幅差6 dB, 否则小目标会被抑制
|
角度精度测量
| 对于单个目标
| -2°…+2°@±30°(视场角), -4°…+4°@±60°, -5°…+5°@±75°
|
速度测量范围
| -300 km/h...+300 km/h (- 远离的目标.+ 靠近的目标)
| |
速度测量分辨率
| 点目标为1.2 km/h ; 目标分辨力= 2倍分辨率
| |
速度测量精度
| ±0.2 km/h 对于单个目标
| |
目标分离(点目标)
| 可能符合
| 速度差 >2.4 km/h / 距离差 > 2.0 m
|
数据更新速率/传输周期
| 40 ms
| |
平面天线波束- 处理
| 接收器/****
| 4 Rx / 2 Tx 列 - 8束数字波束形成
|
运行条件
| ||
雷达工作频段
| 24.05—24.25 GHz (ISM 频段)
| |
传输容量 (EIRP)
| 雷达****功率
| 大约18.5 mW = <12.7 dBm 平均值/ <20 dBm 峰值
|
电压
| 典型12 V DC
| +9.0 V...16 V DC 正常运行 >+16 V DC 传感器功能停用 >+32 V DC 启动过压保护(硬件)
|
功耗
| 12.0 V DC 13.8 V DC
| 大约3.9W/325mA正常运行-7.5A浪涌电流大约3.9W/280mA正常运行–8.5A浪涌电流
|
过压保护
| -40 V…+40 V DC
| |
运行温度/存储温度
| -40°C...+85°C / -40°C...+95°C
| |
震动
| 机械
| 50 g – 内部没有机械驱动部件
|
振动
| 机械
| 5 – 2000Hz 有效加速度为27.78 m/s2
|
防护等级
| IP 6K9K (高压清洁),粉尘, 冰水冲击测试,耐盐雾,混合气体EN 60068-2-60
| |
显示和连接
| ||
监测功能
| 自我监测(故障安全设计)
| |
显示
| 无
| |
接口
| 1 x CAN 高速 500 kbit/s
| |
壳体
| ||
尺寸 / 重量
| W * H * D (mm) / (质量)
| 127.2 * 129.6 * 26.5mm / 172g
|
材料
| 前盖 / 后盖
| PBT 30GF 黑色 (Ultradur) / AlMg3 W19
|
其他
| ||
测量原理(多普勒原理)在一个测量周期内具有非常快的PCM基础
| 独立测量距离和速度
| |
SRR 308-21版本
| 工业级传感器
| CAN协议进行自由通信
|
版本-21允许设置多8个ID和多8个防碰撞区域,并且可以连续改变传感器的灵敏度
|
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